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原创 视觉SLAM笔记(19) 相似变换群与李代数

相似变换群与李代数、映射、BCH 近似

2019-09-29 08:38:17 11827 0

原创 视觉SLAM笔记(18) Sophus

Sophus 库、SO(3) 和 SE(3) 运算

2019-09-29 08:36:49 11855 0

原创 视觉SLAM笔记(17) 李代数求导与扰动模型

BCH 公式与近似形式、SO(3) 李代数上的求导、李代数求导、扰动模型、SE(3) 上的李代数求导

2019-09-29 08:35:22 12635 0

原创 视觉SLAM笔记(16) 指数与对数映射

SO(3) 和 SE(3) 上的指数映射

2019-09-28 10:21:16 11866 0

原创 视觉SLAM笔记(15) 李群与李代数

李群与李代数的基础、引出、定义、李代数so(3)和se(3)

2019-09-28 10:19:12 11830 0

原创 视觉SLAM笔记(14) Eigen几何模块

旋转矩阵、欧拉角、仿射和射影变换、四元数的Eigen几何模块及可视化演示

2019-09-28 10:09:17 11810 0

原创 运行Pangolin时提示错误

解决运行Pangolin时提示错误

2019-09-28 10:07:57 11814 0

原创 视觉SLAM笔记(13) 空间变换

欧氏变换、相似变换、仿射变换、射影变换

2019-09-28 10:05:53 11825 0

原创 视觉SLAM笔记(12) 四元数

四元数的定义、运算、旋转表示、旋转矩阵转换

2019-09-28 10:03:40 11785 0

原创 视觉SLAM笔记(11) 欧拉角

旋转描述、欧拉角(偏航角 yaw - 俯仰角 pitch - 滚转角 roll)、万向锁问题、奇异性问题

2019-09-28 10:01:39 11997 0

原创 视觉SLAM笔记(10) 旋转向量

矩阵的缺点(冗余和约束)、旋转向量、向量和矩阵之间的转换(罗德里格斯公式)

2019-09-27 08:29:27 11879 0

原创 视觉SLAM笔记(9) Eigen

开源线性代数库Eigen的基本操作与运算

2019-09-27 08:28:29 11877 2

原创 视觉SLAM笔记(8) 齐次坐标

变换关系线性关系、齐次坐标、变换矩阵、特殊欧氏群

2019-09-26 13:29:52 11892 2

原创 视觉SLAM笔记(7) 欧氏变换

欧氏变换、旋转、旋转矩阵、平移、平移向量

2019-09-26 08:32:22 12219 0

原创 视觉SLAM笔记(6) 坐标系

点和向量、坐标系、内积、外积

2019-09-25 08:24:31 12299 0

原创 视觉SLAM笔记(5) 编程基础

操作系统、Hello SLAM、cmake、库

2019-09-24 08:21:23 12241 0

原创 视觉SLAM笔记(4) SLAM的数学表述

数学表述、运动方程、观测方程、参数化、状态估计

2019-09-24 08:20:26 12467 0

原创 apt-get install 时无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open

解决apt-get install 时无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?

2019-09-23 16:28:34 12462 0

原创 视觉SLAM笔记(3) 视觉SLAM框架

传感器信息读取、视觉里程计、后端优化、回环检测、建图(度量和拓扑)

2019-09-19 08:26:58 12390 0

原创 视觉SLAM笔记(2) 相机

单目相机、双目相机和深度相机作为视觉SLAM的优缺点

2019-09-17 08:35:07 13131 0

原创 视觉SLAM笔记(1) 初识SLAM

机器人需要感知的两件事:状态和环境,感知传感器之间的比较

2019-09-17 08:34:31 13094 0

原创 CAN笔记(22) 特殊协议

同步协议、时间戳协议、紧急报文协议

2019-09-17 08:33:09 12845 0

原创 CAN笔记(21) 服务数据对象

服务数据对象、通讯原则、快速 SDO 协议、普通 SDO 协议

2019-09-17 08:30:09 12843 0

原创 CAN笔记(20) 过程数据对象

过程数据对象、CAN-ID定义、传输形式、通信参数、映射参数

2019-09-17 08:29:34 13009 0

原创 CAN笔记(19) 网络管理

网络管理、节点状态、节点上线报文、心跳报文、节点守护、节点状态切换命令、主站设备

2019-09-17 08:28:59 13029 0

原创 CAN笔记(18) 对象字典

对象字典OD概述、通讯对象子协议区、制造商特定子协议区、标准化设备子协议区

2019-09-16 08:17:46 13767 0

原创 CAN笔记(17) 预定义报文ID

网络管理NMT、特殊协议报文、过程数据对象PDO和服务数据对象SDO的报文ID分配

2019-09-16 08:17:06 13943 0

原创 CAN笔记(16) CANOpen简介

CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构

2019-09-16 08:16:29 13714 0

原创 深度学习笔记(50) 一维到三维推广

卷积思维不仅局限于2D图像,可以延伸至1D,乃至3D数据

2019-09-11 08:36:37 12382 2

原创 深度学习笔记(49) 风格代价函数

风格相关系数、风格相关系数、风格代价函数:网络不同层风格图像S同样位置的激活项的乘积之和与生成图像G的L2范数的平方

2019-09-11 08:36:04 12299 0

原创 深度学习笔记(48) 内容代价函数

内容代价函数:网络的中间层内容图像C和生成图像G的激活函数值的L2范数的平方

2019-09-11 08:35:01 12095 0

原创 深度学习笔记(47) 神经风格迁移

神经风格迁移、代价函数(内容和风格)

2019-09-11 08:34:35 12044 0

原创 深度学习笔记(46) 深度卷积网络学习

提供可视化使得卷积神经网络不同卷积层单元激活最大化的一些图片或者图片块,理解深度卷积网络到底在学习什么

2019-09-11 08:33:58 12320 0

原创 深度学习笔记(45) 人脸验证与二分类

二分类问题、逻辑回归单元的处理、计算技巧

2019-09-10 08:29:10 12227 0

原创 深度学习笔记(44) Triplet 损失

三元组损失函数、损失函数公式(L(A,P,N)=max(||f(A)-f(P)||^2-||f(A)-f(N)||^2+a,0))、训练集(难训练的三元组A、P和N)

2019-09-10 08:28:42 12139 0

原创 深度学习笔记(43) Siamese网络

Siamese网络、建立人脸识别系统、训练网络

2019-09-10 08:28:19 12095 0

原创 深度学习笔记(42) 人脸识别

人脸识别、One-Shot学习、Similarity函数

2019-09-10 08:27:46 11961 0

原创 深度学习笔记(41) 候选区域

无对象区域浪费时间问题、候选区域、Faster R-CNN

2019-09-09 08:21:07 15335 0

原创 CAN笔记(15) STM32-M4 CAN通讯

硬件资源、软件资源(配置相关引脚、设置 CAN 工作模式及波特率等、设置滤波器、发送接受消息)、通讯测试

2019-09-08 09:57:12 12767 0

原创 CAN笔记(14) STM32-M4 寄存器

主控制寄存器、位时序寄存器、发送邮箱标识符寄存器、发送邮箱数据长度和时间戳寄存器、发送邮箱低字节数据寄存器、接收 FIFO 邮箱标识符寄存器、过滤器模式寄存器、过滤器位宽寄存器、过滤器 FIFO 关联寄存器、过滤器激活寄存器、过滤器组 i 的寄存器 x

2019-09-08 09:56:34 12568 0

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