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原创 ROS笔记(37) 抓取和放置

pick and place、启动机械臂、创建抓取的目标物体、设置目标物体的放置位置、设置抓取姿态、pick、place、 启动抓取和放置

2019-08-29 08:22:06 12967 6

原创 ROS笔记(36) 避障运动规划

避障问题、启动机械臂、添加障碍、设置位姿、避障规划、启动避障规划

2019-08-29 08:21:51 13039 2

原创 ROS笔记(35) 笛卡尔运动规划

笛卡尔运动规划、启动轨迹可视化机械臂、运动规划、部分代码解析、启动规划

2019-08-29 08:20:36 13125 29

原创 ROS笔记(34) 工作空间规划

工作空间规划、运动规划、部分代码解析、启动规划

2019-08-29 08:20:22 12333 10

原创 ROS笔记(33) 关节空间规划

运动规划、关节空间运动、启动机械臂、关节空间运动规划、启动规划

2019-08-29 08:20:05 12647 0

原创 ROS笔记(32) MoveIt!关节控制器

MoveIt!关节控制器、上层规划和关节控制器接口、配置文件、启动插件

2019-08-24 09:37:45 13032 0

原创 ROS笔记(31) ArbotiX关节控制器

ArbotiX关节控制器、添加配置文件、运行ArbotiX节点、action 、添加测试文件、启动测试

2019-08-24 09:37:10 13099 9

原创 ROS笔记(30) Movelt!配置文件

SRDF、控制器参数、关节限位、运动学求解器、运动规划库

2019-08-24 09:36:29 12495 0

原创 ROS笔记(29) 启动Movelt!

启动move_group、拖动规划、随机目标规划、初始位姿更新、碰撞检测

2019-08-24 09:35:37 12345 0

原创 ROS笔记(28) Setup Assistant

Setup Assistant、加载机器人URDF模型、配置自碰撞矩阵、 配置虚拟关节、创建规划组、定义机器人位姿、配置终端夹爪、配置无用关节、ROS控制、仿真、3D感知、设置作者信息、生成配置文件

2019-08-24 09:34:31 12597 0

原创 ROS笔记(27) 机械臂的组装

机械臂模型、声明模型的宏、创建机械臂模型、加入Gazebo属性、显示机械臂模型

2019-08-24 09:33:52 12598 0

原创 Python笔记(7) 字符串

String 数据类型、访问和更新、转义字符、运算符、格式化、三引号、Unicode 字符串、内建函数

2019-08-24 09:16:57 12327 0

原创 ROS笔记(26) Movelt!

Movelt!机械臂、 实现步骤、运动组、运动规划器、规划场景、运动学求解器、碰撞检测

2019-08-24 09:03:26 12704 0

原创 ROS笔记(25) 自主探索SLAM

自主探索SLAM、通过rviz探索、提前设置目标、实现自主探索

2019-08-23 08:12:02 12408 2

原创 深度学习笔记(39) Anchor Boxes

一个格子多个对象检测问题、Anchor box、对象形状交并比、 额外的细节和选择

2019-08-22 08:30:18 13444 0

原创 深度学习笔记(38) 非极大值抑制

对同一个对象做出多次检测问题、非极大值抑制、独立性

2019-08-21 08:27:29 12461 0

原创 深度学习笔记(37) 交并比

交并比、评价对象检测的准则

2019-08-20 08:20:48 12093 2

原创 ROS笔记(24) Amcl

Amcl定位、配置、坐标变换、启动定位文件、定位演示

2019-08-19 08:27:14 15291 0

原创 深度学习笔记(36) 边界框预测

不精准的输出边界框问题、YOLO算法

2019-08-16 08:48:35 13488 0

原创 深度学习笔记(35) 滑动窗口的卷积实现

滑动窗口的卷积实现和减少计算成本

2019-08-15 08:35:16 13646 4

原创 深度学习笔记(34) 目标检测

目标检测算法、图像滑动窗口操作及其缺点

2019-08-14 08:36:04 12231 0

原创 深度学习笔记(33) 特征点检测

设定特征点和关键特征点

2019-08-13 08:33:52 13644 0

原创 ROS笔记(23) Move_base

导航框架、 move_base、代价地图的配置、启动和设置导航

2019-08-12 07:42:23 15280 0

原创 深度学习笔记(32) 目标定位

定位分类、定位边框、分类标签、损失函数

2019-08-11 08:44:01 12857 0

原创 TensorFlow笔记(12) VGG16

VGG16、迁移学习、数据读取、构建模型、训练模型、模型预测

2019-08-09 08:26:37 13880 0

原创 在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包

在ROS-melodic中下载和安装map_server、gmapping等功能包源代码

2019-08-08 19:35:57 16636 33

原创 ROS笔记(22) Gmapping

Gmapping、slam_gmapping节点的配置和启动、SLAM仿真

2019-08-07 08:37:49 14892 2

原创 ROS笔记(21) 地图

机器人研究的问题、地图格式、OccupancyGrid、加载地图

2019-08-05 08:28:16 14180 0

原创 ROS笔记(20) Kinect仿真

Kinect仿真、创建模型、添加模型、添加Gezebo插件、Gezebo仿真

2019-08-04 19:51:12 15362 5

原创 ROS笔记(19) 摄像头仿真

摄像头仿真、创建模型、添加模型、添加Gazebo插件、Gazebo仿真

2019-08-03 09:32:29 14305 0

原创 ROS笔记(18) Gazebo仿真

Gazebo仿真、添加属性、 配置节点、配置控制器、运行仿真

2019-08-02 19:37:47 14682 0

原创 ROS笔记(16) ArbotiX

ArbotiX简介、配置节点、 配置控制器、运行仿真

2019-08-01 20:01:35 12875 2

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