ROS笔记(27) 机械臂的组装


1. 机械臂模型

这里就是用模拟的一个六轴机械臂——HHArm
首先编写HHArm机械臂的URDF文件,为后续Movelt!和Gazebo上的仿真控制做好准备
hharm_description功能包创建一个hharm.xacro文件


2. 声明模型的宏

使用xacro文件描述机械臂的URDF模型,可以通过宏声明来提高模型的灵活性:

 <!-- Defining the colors used in this robot -->
<material name=
氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
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