ROS笔记(21) 地图


1. 机器人研究的问题

机器人研究的问题包含许许多多的领域
常见的几个研究的问题包括:建图(Mapping)、定位(Localization)和路径规划(Path Planning
如果机器人带有机械臂,那么还包括运动规划(Motion Planning

在这里插入图片描述
而地图对于定位、路径规划都是不可缺少的信息
那么先来看看 地图(Map)


2. 地图格式

建图之前,首先搞清楚ROS中所述的地图
ROS中的地图很好理解&#

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
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