ROS笔记(20) Kinect仿真


1. 创建模型

除了普通摄像头这种传感器外,平时还会用到深度摄像头传感器
在这里插入图片描述
kinect是一种常用的RGB-D摄像头,三维模型文件kinect.dae可以在turtlebot功能包中找到
简单的构建深度摄像头kinect模型hhbot_description/urdf/kinect.xacro

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro=
氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
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