ROS笔记（20） Kinect仿真

2019-08-04 19:51:12 15510 收藏 10
分类专栏： ROS笔记 文章标签： Kinect
本文为氢键H-H原创文章，未经允许请勿用于商业用途，转载请注明出处
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/97611827
版权

ROS笔记（20） Kinect仿真

1. 创建模型

除了普通摄像头这种传感器外，平时还会用到深度摄像头传感器
在这里插入图片描述
kinect是一种常用的RGB-D摄像头，三维模型文件kinect.dae可以在turtlebot功能包中找到
简单的构建深度摄像头kinect模型hhbot_description/urdf/kinect.xacro

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro=
氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
了解本专栏 订阅博主 解锁全文
已标记关键词 清除标记
ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）
07-31
对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直
表情包
插入表情
还能输入1000个字符
相关推荐
ROS笔记（19） 摄像头仿真
氢键H-H
08-03 1万+
摄像头仿真、创建模型、添加模型、添加Gazebo插件、Gazebo仿真
Kinect V2的urdf/xacro模型
跃动的风的博客
05-07 697
在使用kinect v2传感器时，我发现我找不到一个完美的kinect v2 urdf模型。所以我做了这个模型，希望这会对你有所帮助。 [https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf]( To use in rviz: roslaunch kinect_...
ORB-SLAM2：(三)仿真实现&kinect2在线定位建图
青箬笠，绿蓑衣
06-21 2554
基于ORB-SLAM2跑仿真环境
Kinect
weixin_44533869的博客
11-13 297
kinect 入门配置 资源整理 链接：https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437
Kinect介绍
恋儿啊~
05-12 1100
（一）Kinect的发展历史 Kinect最早是在2009年6月1日E3 2009上首次公布，当时的代号是“Projet Natal”意为初生，遵循微软以城市名作为开发代号的传统，“Projet Natal”是由来自巴西的微软董事Alex Kipman以巴西城市Natal, Rio Grande do Norte命名。Natal在英语中还有初生的含义，这也是微软给予此计划对XBOX360带来新生...
ROS(二)：如何使用你的Kinect v1
Felaim的博客
03-16 3378
LZ也是out很久了，Kinect都已经停产了，才刚刚开始倒腾Kinect，而且LZ的Kinect还是v1，哈哈，没事，有的玩总是好的。今天花了小半天，把Kinect运行起来了，感觉上驱动还是挺好安装的。 之前一篇ROS的学习笔记已经把移动机器人环境配置好了，所以现在LZ的电脑环境如下：Ubuntu14.04+ROS Indigo,使用的是Kinect V1. 因为之前跑一些程序，导致电脑很卡...
ROS笔记之Gazebo机器人仿真（六）——机器人模型插件添加
_微尘_的博客
02-05 6674
1.引言   
ros的gazeon仿真文件
03-11
ros移动机器人gazeon下的建图仿真，传感器为hokuyo激光雷达和kinetic
Kinect快速启动指南
杰径通幽
03-01 677
描述：从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect（或其他OpenNI设备），介绍ROS工具进行可视化和配置，并解释如何获得配准（深度+RGB）输出，如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行，启动OpenNI驱动程序：roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect，把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...
基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航
Forrest's Space
02-23 5171
基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航ready终于到写最后一篇了。。。不是经常写博文的老司机果然伤不起！ 在这一篇教程就是利用KinectV2来导航啦。go1.安装一下所需的包（1）cd ~/catkin_ws/src （2）git clone https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel （3）cd
turtlebot2结合Kinect2导航
sinat_29754847的博客
06-12 2047
         由于turtlebot默认的Kinect是第一代产品，而第二代较之第一代性能有了很大的提高，所以我选择了第二代，但是在实验过程中出现了各种各样的问题，也是对ROS中的turtlebot的包没有理解透彻，终于可以实现导航了，其总共分为四个步骤吧，turtlebot包里边缺的就是关于kinect2的驱动和建图，所以我们需要把驱动和建图这两块加入到启动的launch文件中，前提是我们装...
使用 ROS中的插件
qq_29229045的博客
10-17 1561
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人应该像真在真实环境中一样，可以通过传感器感知周围环境，还可以根据指令进行运动。 在gazebo中可以通过插入一些插件，来仿真机器人的传感器、执行器的特性，这些插件通过元素中的标签描述，使用下边的格式加入到URDF文件中：
ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）
帅某Plus的博客
03-07 447
一 Kinect的安装 步骤如下： sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* （*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持） git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git cd SensorKinect/Bin tar xvf Sens...
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器
brawly的博客
07-14 217
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器 文章目录01 连接摄像头1.1 ROS下连接usb_cam1.1.1 前期准备1.1.2 问题1.1.3 安装usb_cam1.2 连接Kinect02 连接激光雷达03 参考教程 01 连接摄像头 1.1 ROS下连接usb_cam https://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/ 1.1.1 前期准备 步骤一，虚拟机设置（vmwar
ROS学习笔记
weixin_30642305的博客
01-20 150
之前已经接触过一些ROS的使用，但是还没有系统地学习过，因此在此记录一下学习的笔记。学习ROS首先必须参考ROS wiki及ROS Answers，另外国内“古月居”的博客和“东方赤龙”的博客都可以参考学习，本文使用古月居的书《ROS机器人开发实践》来系统学习ROS。不过，需知道ROS本身只是一个方便大家开发的工具罢了。 书中相关学习代码在github上： https://github.com...
Kinect程序设计
yangtao639999的专栏
10-18 2109
关键词：kinect   体感 kinect开发 日期：2011-10-18 作者：yangtao ---------------------------------------- 一． 简介 Kinect是Xbox360上的体感外设，可以被应用到PC机上，提供动作捕
©️2020 CSDN 皮肤主题: 我行我“速” 设计师:Amelia_0503 返回首页
实付 49.90元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值