ROS笔记（19） 摄像头仿真

2019-08-03 09:32:29 14431 收藏 5
分类专栏： ROS笔记
最后发布:2019-08-03 09:32:29首次发布:2019-08-03 09:32:29
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ROS笔记（19） 摄像头仿真

1. 创建模型

除了雷达这种传感器外，平时还会用到摄像头传感器
简单的构建一个长方体代表摄像头模型hhbot_description/urdf/camera.xacro

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name
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【ROS Rikirobot基础-使用系列 第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航
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P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆
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【ROS RIKIBOT 基础--使用系列 第十章节】KCF追踪跟随、AR多标签检测，AR跟随功能、语音功能、多机器人控制、Gazebo仿真
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1.RIKIBOT KCF追踪跟随 1.1 相关包说明 KCF追踪跟随功能，是利用Opencv KCF做特定追踪功能，这里我们引入了rgbd摄像头的深度功能，能够检测追踪目标的距离，从而能让小车进行前后左右追踪跟随。 跟随说明：识别的物体距离小于1.2米，机器人会往后退，大于1.6米，机器人会前进。 介于1.2米到1.6米之间，停止不动。 1.2 相关功能使用操作 使用前，确保接好深度摄像头。 1.2.1 打开一个终端，启动bringup roslaunch rikibot bringup.launch 1
[ROS项目]无人机仿真（位置控制）
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你首先百度搜ubuntu mate 18.04就可以发现ubuntu mate的官网，点进去 然后我们点上面的download他会让你选择平台，那我们选择64位的树莓派。 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/ ubuntu mate 18.04就这一个版本下载，所以不用担心上面18.04.2以为还有.1什么的。可以看到18.04支持到2021年 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/bionic/ ..
我爱机器学习--机器学习方向资料汇总
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