ROS笔记(3) Melodic 的安装和配置


1. Ubuntu18.04的安装

ubuntu18.04安装的步骤就省略了,ubuntu官网下载地址:https://www.ubuntu.com/download
安装完成后,修改Ubuntu 18.04的默认源为国内的源,以中科大的源为例:
编辑/etc/apt/sources.list文件:

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

注释原文件的所有内容,在添加下列代码:

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb 

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©️2019 CSDN 皮肤主题: Age of Ai 设计师: meimeiellie

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