非局域网情况下ROS开发利器——Husarnet

非局域网情况下ROS开发利器——Husarnet


1. 开发难题

ROS官网很明确的说明:
在这里插入图片描述

不同局域网大范围的集群和部署就脑壳疼了

张老师 zhangrelay 的推荐下查了一下资料,机缘巧合的了解到了 Husarnet
哇,真香


2. 使用


2.1. 软件安装

过程及其简单:
在这里插入图片描述


2.2. 软件安装

配置一下 ROS_IPV6 和 ROS_MASTER_URI 即可,而且所有机器都一样。
在这里插入图片描述
就喜欢这样简单粗暴的
然后在官网设置一下ROS 的 master 为哪个设备就行了。

关于其他的,官网都有文档说明,我这里就不再画蛇添足了。
在这里插入图片描述


2.3. 实测

如介绍一样,低延时,还挺稳定的


3. 费用

5个设备以内就免费,其他的费用就参考官网 收费说明 吧!
在这里插入图片描述
以上内容均以博文发布日期时的内容,实际内容请参考实际官网给出的数据。


谢谢!

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
©️2020 CSDN 皮肤主题: 我行我“速” 设计师:Amelia_0503 返回首页
实付 49.90元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值