运行Gazebo出现cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver类似错误

运行Gazebo出现cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver类似错误


1. 错误状态

在终端中分别启动Gazebo平台和一个空地图

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

出现了错误:
[gazebo-2] process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/jove-u18/.ros/log/630c298c-48c4-11ea-8111-000c29fced79/gazebo-2.log]. log file: /home/jove-u18/.ros/log/630c298c-48c4-11ea-8111-000c29fced79/gazebo-2*.log

在这里插入图片描述


2. 解决办法

运行下面的命令即可:

$ killall gzserver

重新启动即可
在这里插入图片描述


谢谢

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