运行Gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST reques

运行Gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request


1. 错误状态

在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台

$ roscore
$ rosrun gazebo_ros gazebo

出现了 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 错误
在这里插入图片描述


2. 解决办法

打开编辑~/.ignition/fuel/config.yaml文件

$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

首先注释 url : https://api.ignitionfuel.org
然后添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

servers:
  -
    name: osrf
    url: https://api.ignitionrobotics.org  
# url: https://api.ignitionfuel.org

重新启动即可

在这里插入图片描述


谢谢

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
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