虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error

虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error


1. 错误状态

在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台

$ roscore
$ rosrun gazebo_ros gazebo

出现了 VMware: vmw_ioctl_command error 错误
在这里插入图片描述


2. 解决办法

在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

关掉所有的终端
重新启动即可
在这里插入图片描述


谢谢

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