ROS笔记(39) 串口配置


1. 前言

假如要搭建一个真实的ROS机器
以移动小车为例,其仿真机器
算法功能包运算的运动控制指令输出到仿真环境(如Gazebo)或者仿真驱动(如Arbotix)
仿真环境或者驱动再反馈运动数据等消息到算法功能包供运算或可视化

而在搭建一个真实的移动小车时
需要把算法功能包运算的运动控制指令真的执行起来,利用该指令去控制证实的车轮电机转动
并且利用编码器采集转动状态进过解析,整理并发送算法功能包说需要的数据

惯性思维,忽略了仿真环

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©️2019 CSDN 皮肤主题: Age of Ai 设计师: meimeiellie

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