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深度学习


深度学习笔记

吴恩达老师深度学习课堂笔记
1.神经网络和深度学习
2.改善深层神经网络
3.结构化机器学习项目
4.卷积神经网络

(1) 深度学习简介
(2) 神经网络基础
(3) 向量化逻辑回归
(4) 浅层神经网络
(5) 深层神经网络
(6) 实践层面(一)
(7) 实践层面(二)
(8) 实践层面(三)
(9) 优化算法(一)
(10) 优化算法(二)
(11) 超参数调试
(12) Batch归一化网络
(13) Softmax分类
(14) 评估指标
(15) 人的表现
(16) 误差分析(一)
(17) 误差分析(二)
(18) 迁移学习
(19) 多任务学习
(20) 端到端学习
(21) 边缘检测
(22) Padding
(23) 卷积维度
(24) 卷积层
(25) 池化层
(26) 卷积神经网络
(27) 经典卷积网络
(28) 残差网络
(29) 1×1 卷积
(30) Inception网络
(31) 迁移与增强
(32) 目标定位
(33) 特征点检测
(34) 目标检测
(35) 滑动窗口的卷积实现
(36) 边界框预测
(37) 交并比
(38) 非极大值抑制
(39) Anchor Boxes
(40) YOLO
(41) 候选区域
(42) 人脸识别
(43) Siamese网络
(44) Triplet 损失
(45) 人脸验证与二分类
(46) 深度卷积网络学习
(47) 神经风格迁移
(48) 内容代价函数
(49) 风格代价函数
(50) 一维到三维推广


TensorFlow笔记

配合深度学习笔记专栏的理论,记录TensorFlow的学习过程

(1) 基础概念
(2) 常量与变量
(3) TensorBoard可视化
(4) 单变量线性回归
(5) 多元线性回归
(6) 单神经元分类
(7) 多神经元分类
(8) LeNet-5卷积神经网络
(9) ResNet
(10) CheckPoint
(11) GoolgeNet
(12) VGG16


Python笔记

后续没怎么用到Python就不做更新了

(1) Python简介
(2) Python基础
(3) Python入门
(4) 关键字
(5) 变量类型
(6) 数字
(7) 字符串


机器人开发


ROS笔记

记录ROS机器人操作系统的笔记
1.ROS基础
2.仿真的智能小车
3.仿真的机械臂
4.真实小车搭建

(1) ROS简介
(2) Kinetic 的安装和配置
(3) Melodic 的安装和配置
(4) RoboWare Studio 的安装
(5) ROS架构
(6) ROS通讯机制
(7) 话题通信
(8) 服务通信
(9) launch文件
(10) TF坐标
(11) Qt工具箱
(12) Rviz
(13) 记录与回放数据
(14) URDF
(15) Xacro
(16) ArbotiX
(17) Gazebo
(18) Gazebo仿真
(19) 摄像头仿真
(20) Kinect仿真
(21) 地图
(22) Gmapping
(23) Move_base
(24) Amcl
(25) 自主探索SLAM
(26) Movelt!
(27) 机械臂的组装
(28) Setup Assistant
(29) 启动Movelt!
(30) Movelt!配置文件
(31) ArbotiX关节控制器
(32) MoveIt!关节控制器
(33) 关节空间规划
(34) 工作空间规划
(35) 笛卡尔运动规划
(36) 避障运动规划
(37) 抓取和放置
(38) Xbox360手柄控制移动
(39) 串口配置
(40) 通讯节点


视觉SLAM笔记

《视觉SLAM十四讲》学习笔记

(1) 初识SLAM
(2) 相机
(3) 视觉SLAM框架
(4) SLAM的数学表述
(5) 编程基础
(6) 坐标系
(7) 欧氏变换
(8) 齐次坐标
(9) Eigen
(10) 旋转向量
(11) 欧拉角
(12) 四元数
(13) 空间变换
(14) Eigen几何模块
(15) 李群与李代数
(16) 指数与对数映射
(17) 李代数求导与扰动模型
(18) Sophus
(19) 相似变换群与李代数
(20) 单目相机模型
(21) 双目相机模型
(22) RGB-D相机模型
(23) 图像
(24) 图像基础操作
(25) 拼接点云
(26) 状态估计问题
(27) 非线性最小二乘
(28) Ceres
(29) g2o
(30) 特征点法
(31) 特征提取和匹配
(32) 2D-2D: 对极几何
(33) 对极约束求解相机运动
(34) 三角测量
(35) 三角化求特征点的空间位置
(36) 3D-2D: PnP
(37) 求解 PnP
(38) 3D-3D: ICP
(39) 求解 ICP
(40) 特征点的缺陷
(41) 光流
(42) 光流法跟踪特征点
(43) 直接法
(44) RGB-D 的直接法
(45) 搭建 VO 框架
(46) 基本的 VO
(47) 优化 PnP 的结果
(48) 局部地图
(49) 后端状态估计
(50) 线性系统和 KF
(51) 非线性系统和 EKF
(52) BA 与图优化
(53) g2o 操作后端优化
(54) Ceres 操作后端优化
(55) 位姿图
(56) 位姿图优化
(57) 回环检测
(58) 字典
(59) 相似度计算
(60) 建图
(61) 单目稠密建图
(62) 单目稠密重建
(63) RGB-D 稠密建图
(64) 八叉树地图


算法

机器人开发中应用的算法

增量式PID的理解和应用
卡尔曼滤波的理解、推导和应用
蒙特卡洛方法的理解、推导和应用
A* 算法(一)算法导言
A* 算法(二)启发式算法
A* 算法(三)算法实现


机器人开发中的疑难咋整

Gazebo加载模型时黑屏
虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error
运行Gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST reques
运行Gazebo出现cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver类似错误
设置ROS机器人避免行走到地图未知区域
在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包
运行Pangolin时提示错误
源码编译OpenCV卡在ippicv
静态库路径配置g2o
先验、后验、似然、置信的理解
编译moveit!时缺失manipulation_msgs相关文件


嵌入式开发


CAN笔记

对Controller Area Network 的学习和应用记录

(1) CAN简介
(2) CAN特点
(3) 错误状态
(4) 协议基本概念
(5) 协议标准规格
(6) CAN协议(一)
(7) CAN协议(二)
(8) 优先级
(9) 位填充
(10) 错误种类和输出
(11) 位时序
(12) 同步
(13) STM32-M4 bxCAN
(14) STM32-M4 寄存器
(15) STM32-M4 CAN通讯
(16) CANOpen简介
(17) 预定义报文ID
(18) 对象字典
(19) 网络管理
(20) 过程数据对象
(21) 服务数据对象
(22) 特殊协议
(23) CanFestival移植


Ubuntu

Ubuntu Mate 开机自动登录
Ubuntu Mate 开机自启ROS
Ubuntu USB设备端口号绑定
树莓派3B+ Ubuntu mate16.04 开启热点


嵌入式开发中的疑难咋整

STM32F103移植mpu9250
apt-get install 时无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open
Ubuntu无法登录SSH问题-ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused


软件开发


Git笔记

对 Git 的学习记录,内容均根据git官网介绍删减、添加和修改组成

Git笔记(1) 版本控制
Git笔记(2) 入门认知
Git笔记(3) 安装配置
Git笔记(4) 获取仓库
Git笔记(5) 状态记录
Git笔记(6) 查看提交历史
Git笔记(7) 撤消操作
Git笔记(8) 远程仓库的使用
Git笔记(9) 打标签
Git笔记(10) 别名


软件开发中的疑难咋整

win10运行Git出现警告 :warning: LF will be replaced by CRLF in …
Ubuntu 创建文件夹时出现:用户名 不在 sudoers 文件中。此事将被报告。


以上相关笔记的部分例程皆在个人 GitHub 之中


谢谢!

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