视觉SLAM笔记(62) 单目稠密重建


1. 测试数据集

将使用 REMODE 的测试数据集
它提供了一架无人机采集的单目俯视图像,共有 200 张,同时提供了每张图像的真实位姿
下面来考虑在这些数据的基础上,估算第一帧图像每个像素对应的深度值,即进行单目稠密重建

首先,从 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载所用的数据
解压后,将在 test_data/Images 中发现从 0 至 200 的所有图像
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©️2020 CSDN 皮肤主题: Age of Ai 设计师: meimeiellie 返回首页
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