ROS笔记(37) 抓取和放置


1. pick and place

本博客讲介绍一个更加复杂的机器人应用: pick and place
简单来讲,这个应用就是让机器人用夹爪将工作空间内的某个物体夹起来,然后将该物体放到目标位置

类似的功能在机器人的实际生产应用中使用非常广泛
例如码垛、搬运、挑拣等工作

Movelt!已经为这类应用准备了丰富的接口,无论是夹具控制还是运动控制,都可以快速搭建功能原型

接下来将快速组建一个简单的pick and place应用
在这个应用例程中,假设已知物体的位置,Movelt!需要控制机器人去抓取物体并放到指定位置


2. 启动机械臂

第一步,启动arm_planning.launch文件

氢键H-H CSDN认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
©️2020 CSDN 皮肤主题: Age of Ai 设计师: meimeiellie 返回首页
实付39.90元
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值