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原创 线性最小二乘法的通俗理解
原力计划
线性最小二乘法的理解：对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数，对偏导方程求解系数，得出极致误差平方的拟合关系式
2020-04-15 20:56:39
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原创 基于车辆模型的横向控制方法
原力计划
无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法；车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解
2020-03-24 14:37:05
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原创 Git笔记（37） 替换
2020-03-14 21:17:47
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原创 Git笔记（35） 子模块
2020-03-14 21:15:41
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原创 Git笔记（32） 高级合并
合并冲突：中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式；撤消合并：修复引用、还原提交；其他类型的合并：我们的或他们的偏好、子树合并
2020-03-14 21:01:33
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原创 Git笔记（31） 重置揭密
三棵树（ HEAD、索引、工作目录）、工作流程、重置（移动 HEAD（--soft）、更新索引（--mixed）、更新工作目录（--hard））、通过路径来重置、压缩、检出（不带路径、带路径）
2020-03-14 21:01:15
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原创 Git笔记（30） 重写历史
重写历史、修改最后一次提交、修改多个提交信息、重新排序提交、压缩提交、拆分提交、大量修改（从每一个提交移除一个文件、使一个子目录做为新的根目录、全局修改邮箱地址）
2020-03-14 21:00:55
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原创 Git笔记（29） 搜索
浏览代码和提交、git grep查找、 git log --oneline日志搜索、git log -L行日志搜索
2020-03-14 21:00:36
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原创 Git笔记（27） 储藏与清理
混乱的状态下，git stash（储藏工作，创造性的储藏，从储藏创建一个分支），git clean（清理工作目录）
2020-03-14 21:00:05
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原创 Git笔记（24） 维护项目
2020-03-14 20:58:19
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原创 Git笔记（22） 项目贡献要点
项目影响因素：活跃贡献者的数量，使用的工作流程，提交权限； 提交准则：检查空白错误、独立变更、提交信息。
2020-03-14 20:57:51
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原创 Git笔记（20） 配置服务器
配置服务器的过程：在服务器创建系统用户，添加团队成员公钥，新建一个空仓库，最初版本推送，开发操作，权限限制
2020-03-08 16:36:52
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原创 Git笔记（18） 搭建服务器Git
搭建服务器Git，首先创建裸仓库，然后把裸仓库放到服务器上，然后就可以提供ssh克隆仓库；和 SSH 控制权限问题
2020-03-08 16:34:35
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原创 Git笔记（11） 分支简介
分支的本质是指向提交对象的可变指针，创建一个新分支就相当于往一个文件中写入 41 个字节，分支的创建，查看当前分支，分支的切换以及分叉情况
2020-03-01 09:24:18
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原创 标准霍夫变换
对边缘二值图像上的边缘点进行历遍表示的参数，参数对中曲线相交点的边缘点个数超过设定的阀值，提取出符合此要求的参数对，这就是所需的几何形状
2020-02-23 19:30:32
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