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氢键H-H

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原创 氢键H-H的博客目录

深度学习、机器人开发、嵌入式开发、软件开发

2020-01-14 19:40:10 20196 15

原创 ROS Rviz 显示地图 Python

在ROS环境利用Python实现Rviz显示地图

2021-05-01 11:28:34 63 2

原创 Ubuntu查看CPU和MEM的使用率

Ubuntu GNOME 系统监视器 查看CPU和MEM的使用率

2021-04-11 09:41:33 513 4

原创 ROS Rviz 显示轨迹 Python

在ROS环境利用Python实现Rviz显示轨迹

2021-04-02 21:59:48 4981 14

原创 利用Python将py文件编译成so文件

利用Python将py文件编译成so文件

2021-03-01 22:29:52 6361 10

原创 三维ICP-SVD配准

三维ICP-SVD配准

2021-02-25 23:35:52 6559 6

原创 RANSAC迭代估计

RANSAC迭代估计,Python实现直线拟合

2021-02-25 23:33:59 6356

原创 二维ICP配准

二维ICP配准算法

2021-02-24 21:32:45 7520 15

原创 ROS 摄像头参数标定

利用ROS对摄像头参数进行标定

2021-02-21 14:29:48 8105 25

原创 视觉SLAM笔记(65) 简约总结

二读《视觉SLAM十四讲》理论部分简易总结,后续持续更新代码部分

2021-02-01 23:44:05 7731 7

原创 Ubuntu开机取消Grub引导界面

Ubuntu开机取消Grub引导界面

2021-01-17 13:24:56 8364 2

原创 Ubuntu命令行和图形界面选择设置

Ubuntu命令行和图形界面选择设置

2020-12-23 21:06:42 9397

原创 Ubuntu关机异常慢的解决方法

Ubuntu关机异常慢的解决方法

2020-11-07 18:10:07 11756 3

原创 Linux手动释放缓存的方法

Linux手动释放缓存的方法

2020-11-07 18:09:47 10099 4

原创 ROS2官网安装教程补充

ROS2安装的部分问题:更换国内清华源、source和colcon未安装

2020-10-24 08:51:46 10223 3

原创 pip 安装 scipy 出现错 no lapack/blas resources

解决安装scipy出错问题

2020-08-28 19:11:03 10069

原创 非局域网情况下ROS开发利器——Husarnet

用于非局域网大规模大范围ROS机器人集群协作网络设置工具Husarner

2020-08-27 12:07:40 10161 2

原创 Ubuntu安装Python的相对简单方法

Ubuntu安装Python的相对简单方法

2020-08-19 08:24:36 10220

原创 一种简单粗暴的树莓派系统备份方法

一种简单的备份树莓派系统办法

2020-08-18 12:06:50 10666 3

原创 Python依赖文件requirements.txt的生成和安装

在另一个系统环境下重新构建Python项目所需要的运行环境依赖

2020-07-04 14:46:37 13704

原创 树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

2020-06-23 18:41:29 10468

原创 raw.githubusercontent.com无法连接

raw.githubusercontent.com无法连接的解决办法

2020-06-12 08:21:10 12369 2

原创 树莓派4B Raspbian-buster 更换源

树莓派4B Raspbian-buster 更换清华源

2020-05-27 21:02:12 10941 4

原创 Linux设置串口永久权限

Linux设置串口永久权限

2020-05-22 08:24:55 10864 5

原创 拉格朗日乘子法的通俗理解

拉格朗日乘子法的通俗理解

2020-04-27 23:02:18 10588

原创 线性最小二乘法的通俗理解

线性最小二乘法的理解:对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数,对偏导方程求解系数,得出极致误差平方的拟合关系式

2020-04-15 20:56:39 11900 17

原创 基于车辆模型的横向控制方法
原力计划

无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解

2020-03-24 14:37:05 23885 10

原创 Git笔记(38) 凭证存储

凭证存储、底层实现、自定义凭证缓存

2020-03-14 21:19:49 10413

原创 Git笔记(37) 替换

replace命令可以让你在 Git 中指定某个对象并告诉 Git,每次遇到这个 Git 对象时,假装它是其它对象。在用一个不同的提交替换历史中的一个提交而不想以git filter-branch之类的方式重建完整的历史时非常有用

2020-03-14 21:17:47 10260

原创 Git笔记(36) 打包

在没有合适的网络或者可共享仓库的情况下,git bundle很适合用于共享或者网络类型的操作

2020-03-14 21:16:46 10292

原创 Git笔记(35) 子模块

多个父项目、 开始使用子模块、克隆含有子模块的项目、在包含子模块的项目上工作、从子模块的远端拉取上游修改、 从项目远端拉取上游更改、在子模块上工作、发布子模块改动、合并子模块改动、子模的块技巧、子模块遍历、有用的别名、子模块的问题、切换分支、从子目录切换到子模块

2020-03-14 21:15:41 10237

原创 Git笔记(34) 调试

文件标注git blame、二分查找git bisect

2020-03-14 21:02:10 10211

原创 Git笔记(33) Rerere

重用记录的解决方案,解决一个块冲突的方法, 这样在下一次看到相同冲突。可用于干净的合并和变基

2020-03-14 21:01:53 11375

原创 Git笔记(32) 高级合并

合并冲突:中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式;撤消合并:修复引用、还原提交;其他类型的合并:我们的或他们的偏好、子树合并

2020-03-14 21:01:33 10220

原创 Git笔记(31) 重置揭密

三棵树( HEAD、索引、工作目录)、工作流程、重置(移动 HEAD(--soft)、更新索引(--mixed)、更新工作目录(--hard))、通过路径来重置、压缩、检出(不带路径、带路径)

2020-03-14 21:01:15 10206

原创 Git笔记(30) 重写历史

重写历史、修改最后一次提交、修改多个提交信息、重新排序提交、压缩提交、拆分提交、大量修改(从每一个提交移除一个文件、使一个子目录做为新的根目录、全局修改邮箱地址)

2020-03-14 21:00:55 10181

原创 Git笔记(29) 搜索

浏览代码和提交、git grep查找、 git log --oneline日志搜索、git log -L行日志搜索

2020-03-14 21:00:36 10130

原创 Git笔记(28) 签署工作

GPG 介绍、签署标签、验证标签、签署提交

2020-03-14 21:00:17 10167

原创 Git笔记(27) 储藏与清理

混乱的状态下,git stash(储藏工作,创造性的储藏,从储藏创建一个分支),git clean(清理工作目录)

2020-03-14 21:00:05 10295

原创 Git笔记(26) 交互式暂存

交互式暂存:暂存与取消暂存文件、暂存补丁

2020-03-14 20:59:02 10165

Mei_Dont_Hit_Me_Glass_Detection_in_Real-World_Scenes_CVPR_2020_paper.pdf

Mei_Dont_Hit_Me_Glass_Detection_in_Real-World_Scenes_CVPR_2020_paper.pdf

2021-03-01

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吴恩达深度学习课程作业,包含五个章节,亲试可行,童叟无欺

2019-07-20

氢键H-H的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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