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原创 线性最小二乘法的通俗理解
线性最小二乘法的理解：对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数，对偏导方程求解系数，得出极致误差平方的拟合关系式
2020-04-15 20:56:39
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原创
基于车辆模型的横向控制方法
原力计划
无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法；车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解
2020-03-24 14:37:05
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原创 Git笔记（37） 替换
replace命令可以让你在 Git 中指定某个对象并告诉 Git，每次遇到这个 Git 对象时，假装它是其它对象。在用一个不同的提交替换历史中的一个提交而不想以git filter-branch之类的方式重建完整的历史时非常有用
2020-03-14 21:17:47
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原创 Git笔记（35） 子模块
多个父项目、 开始使用子模块、克隆含有子模块的项目、在包含子模块的项目上工作、从子模块的远端拉取上游修改、 从项目远端拉取上游更改、在子模块上工作、发布子模块改动、合并子模块改动、子模的块技巧、子模块遍历、有用的别名、子模块的问题、切换分支、从子目录切换到子模块
2020-03-14 21:15:41
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原创 Git笔记（32） 高级合并
合并冲突：中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式；撤消合并：修复引用、还原提交；其他类型的合并：我们的或他们的偏好、子树合并
2020-03-14 21:01:33
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原创 Git笔记（31） 重置揭密
三棵树（ HEAD、索引、工作目录）、工作流程、重置（移动 HEAD（--soft）、更新索引（--mixed）、更新工作目录（--hard））、通过路径来重置、压缩、检出（不带路径、带路径）
2020-03-14 21:01:15
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原创 Git笔记（30） 重写历史
重写历史、修改最后一次提交、修改多个提交信息、重新排序提交、压缩提交、拆分提交、大量修改（从每一个提交移除一个文件、使一个子目录做为新的根目录、全局修改邮箱地址）
2020-03-14 21:00:55
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原创 Git笔记（27） 储藏与清理
混乱的状态下，git stash（储藏工作，创造性的储藏，从储藏创建一个分支），git clean（清理工作目录）
2020-03-14 21:00:05
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原创 Git笔记（24） 维护项目
维护项目的过程：在特性分支中工作 > 使用 apply/am 命令应用来自邮件的补丁 > 检出远程分支 > 确定引入了哪些东西 > 将贡献的工作整合进来 > 变基与拣选工作流 > 为发布打标签 > 生成一个构建号 > 准备一次发布 > 制作提交简报
2020-03-14 20:58:19
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原创 Git笔记（18） 搭建服务器Git
搭建服务器Git，首先创建裸仓库，然后把裸仓库放到服务器上，然后就可以提供ssh克隆仓库；和 SSH 控制权限问题
2020-03-08 16:34:35
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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02
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