自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

氢键H-H

Always believe that something wonderful is about to happen.

  • 博客(281)
  • 资源 (1)
  • 论坛 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 氢键H-H的博客目录

深度学习、机器人开发、嵌入式开发、软件开发

2020-01-14 19:40:10 20029 15

原创 Ubuntu开机取消Grub引导界面

Ubuntu开机取消Grub引导界面

2021-01-17 13:24:56 5

原创 Ubuntu命令行和图形界面选择设置

Ubuntu命令行和图形界面选择设置

2020-12-23 21:06:42 1389

原创 Ubuntu关机异常慢的解决方法

Ubuntu关机异常慢的解决方法

2020-11-07 18:10:07 2825 3

原创 Linux手动释放缓存的方法

Linux手动释放缓存的方法

2020-11-07 18:09:47 2377 4

原创 ROS2官网安装教程补充

ROS2安装的部分问题:更换国内清华源、source和colcon未安装

2020-10-24 08:51:46 2458 3

原创 pip 安装 scipy 出现错 no lapack/blas resources

解决安装scipy出错问题

2020-08-28 19:11:03 7658

原创 非局域网情况下ROS开发利器——Husarnet

用于非局域网大规模大范围ROS机器人集群协作网络设置工具Husarner

2020-08-27 12:07:40 7789 2

原创 Ubuntu安装Python的相对简单方法

Ubuntu安装Python的相对简单方法

2020-08-19 08:24:36 8475

原创 一种简单粗暴的树莓派系统备份方法

一种简单的备份树莓派系统办法

2020-08-18 12:06:50 10113 3

原创 Python依赖文件requirements.txt的生成和安装

在另一个系统环境下重新构建Python项目所需要的运行环境依赖

2020-07-04 14:46:37 13216

原创 树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

2020-06-23 18:41:29 10320

原创 raw.githubusercontent.com无法连接

raw.githubusercontent.com无法连接的解决办法

2020-06-12 08:21:10 11256 2

原创 树莓派4B Raspbian-buster 更换源

树莓派4B Raspbian-buster 更换清华源

2020-05-27 21:02:12 10732 4

原创 Linux设置串口永久权限

Linux设置串口永久权限

2020-05-22 08:24:55 10524 5

原创 拉格朗日乘子法的通俗理解

拉格朗日乘子法的通俗理解

2020-04-27 23:02:18 10475

原创 线性最小二乘法的通俗理解

线性最小二乘法的理解:对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数,对偏导方程求解系数,得出极致误差平方的拟合关系式

2020-04-15 20:56:39 11658 17

原创 基于车辆模型的横向控制方法
原力计划

无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解

2020-03-24 14:37:05 22248 8

原创 Git笔记(38) 凭证存储

凭证存储、底层实现、自定义凭证缓存

2020-03-14 21:19:49 10369

原创 Git笔记(37) 替换

replace命令可以让你在 Git 中指定某个对象并告诉 Git,每次遇到这个 Git 对象时,假装它是其它对象。在用一个不同的提交替换历史中的一个提交而不想以git filter-branch之类的方式重建完整的历史时非常有用

2020-03-14 21:17:47 10240

原创 Git笔记(36) 打包

在没有合适的网络或者可共享仓库的情况下,git bundle很适合用于共享或者网络类型的操作

2020-03-14 21:16:46 10254

原创 Git笔记(35) 子模块

多个父项目、 开始使用子模块、克隆含有子模块的项目、在包含子模块的项目上工作、从子模块的远端拉取上游修改、 从项目远端拉取上游更改、在子模块上工作、发布子模块改动、合并子模块改动、子模的块技巧、子模块遍历、有用的别名、子模块的问题、切换分支、从子目录切换到子模块

2020-03-14 21:15:41 10202

原创 Git笔记(34) 调试

文件标注git blame、二分查找git bisect

2020-03-14 21:02:10 10190

原创 Git笔记(33) Rerere

重用记录的解决方案,解决一个块冲突的方法, 这样在下一次看到相同冲突。可用于干净的合并和变基

2020-03-14 21:01:53 11300

原创 Git笔记(32) 高级合并

合并冲突:中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式;撤消合并:修复引用、还原提交;其他类型的合并:我们的或他们的偏好、子树合并

2020-03-14 21:01:33 10197

原创 Git笔记(31) 重置揭密

三棵树( HEAD、索引、工作目录)、工作流程、重置(移动 HEAD(--soft)、更新索引(--mixed)、更新工作目录(--hard))、通过路径来重置、压缩、检出(不带路径、带路径)

2020-03-14 21:01:15 10182

原创 Git笔记(30) 重写历史

重写历史、修改最后一次提交、修改多个提交信息、重新排序提交、压缩提交、拆分提交、大量修改(从每一个提交移除一个文件、使一个子目录做为新的根目录、全局修改邮箱地址)

2020-03-14 21:00:55 10157

原创 Git笔记(29) 搜索

浏览代码和提交、git grep查找、 git log --oneline日志搜索、git log -L行日志搜索

2020-03-14 21:00:36 10112

原创 Git笔记(28) 签署工作

GPG 介绍、签署标签、验证标签、签署提交

2020-03-14 21:00:17 10136

原创 Git笔记(27) 储藏与清理

混乱的状态下,git stash(储藏工作,创造性的储藏,从储藏创建一个分支),git clean(清理工作目录)

2020-03-14 21:00:05 10214

原创 Git笔记(26) 交互式暂存

交互式暂存:暂存与取消暂存文件、暂存补丁

2020-03-14 20:59:02 10134

原创 Git笔记(25) 选择修订版本

单个修订版本:简短的 SHA-1、分支引用、引用日志、祖先引用提交区间:双点、多点、三点

2020-03-14 20:58:33 10105

原创 Git笔记(24) 维护项目

维护项目的过程:在特性分支中工作 > 使用 apply/am 命令应用来自邮件的补丁 > 检出远程分支 > 确定引入了哪些东西 > 将贡献的工作整合进来 > 变基与拣选工作流 > 为发布打标签 > 生成一个构建号 > 准备一次发布 > 制作提交简报

2020-03-14 20:58:19 10140

原创 Git笔记(23) 不同角色的贡献

私有小型团队、私有管理团队、派生的公开项目、通过邮件的公开项目中不同角色的贡献

2020-03-14 20:58:02 10326 2

原创 Git笔记(22) 项目贡献要点

项目影响因素:活跃贡献者的数量,使用的工作流程,提交权限; 提交准则:检查空白错误、独立变更、提交信息。

2020-03-14 20:57:51 10061

原创 Git笔记(21) 分布式工作流程
原力计划

分布式工作流程:集中式工作流、集成管理者工作流、司令官与副官工作流

2020-03-10 18:09:14 10159

原创 Git笔记(20) 配置服务器

配置服务器的过程:在服务器创建系统用户,添加团队成员公钥,新建一个空仓库,最初版本推送,开发操作,权限限制

2020-03-08 16:36:52 10237

原创 Git笔记(19) 生成SSH公钥

生成并查看 SSH 公钥

2020-03-08 16:36:18 10230

原创 Git笔记(18) 搭建服务器Git

搭建服务器Git,首先创建裸仓库,然后把裸仓库放到服务器上,然后就可以提供ssh克隆仓库;和 SSH 控制权限问题

2020-03-08 16:34:35 10360

原创 Git笔记(17) 协议

Git 服务器的协议(本地协议、 HTTP 协议、SSH协议和Git 协议)的应用场景,优点和缺点

2020-03-08 16:33:55 10073

deep-learning-coursera-homework.rar

吴恩达深度学习课程作业,包含五个章节,亲试可行,童叟无欺

2019-07-20

氢键H-H的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除